Il nome di Lunigiana è una forma aggettivale derivata dal latino "Luna", città sorta sul mare, presso l'antica foce del Magra, nel 177 a.C., su pretese preesistenze etrusche mai suffragate da ritrovamenti archeologici, ma certamente su un porto già usato.
Fu colonizzata con duemila cittadini romani, a ciascuno dei quali vennero affidati 51 iugeri e mezzo di terreno, pari in tutto a 257,50 Kmq. circa.
I confini antichi non sono precisamente documentabili, ma possono essere presuntivamente dedotti dall'ordinamento della Diocesi del Vescovo di Luni, come appare nelle Bolle Pontificie a partire dal 1148.
Pievi e cappelle della circoscrizione ecclesiastico-territoriale, erede del municipio romano, erano presumibilmente compresi entro i suoi stessi limiti